电动推杆一直处于自动化的前沿，提供了扩展人类能力的“推拉”功能。现在，随着工业世界日益数字化和网络化，新一代的执行机构出现了，它们具有更高的智能化、简洁性和经济性。

微型计算机芯片嵌入驱动器本身是智能驱动器历史上的一个关键点。这一创新使以前的外部功能，如开关，位置反馈和系统诊断纳入电动推杆本身。

集成电子元件的优点

通过在电动推杆外壳内集成电子元件，智能执行器能够根据来自常见外部源（如可编程逻辑控制器（PLC）或者其他控制单元）的信号自动控制开关、同步和联网。

参与更复杂的自动化方便变得可行，同时更紧凑的系统空间简化了操作并且降低了拥有成本。

实现这种集成的关键嵌入式功能包括：

低电平电源开关。传统电动推杆通常依靠大型低能效继电器或独立控制器来伸出、缩回或停止伸缩管。通过使用板载电子元件来控制电源，开关或触点的电流可以从20A降低到小于22mA，从而能够实现更简单、成本更低的系统设计。电动推杆可以编程为使用低电流信号伸出、缩回或停止伸缩管，提供更平稳的启动。这可以降低触电危险，从而提高安全性，通过允许使用更低额定值的控制部件来简化设计，并且降低对系统电池和充电系统的压力。

低电平电源开关还通过动态制动改善了位置控制。一旦切断执行器的电源，根据电动推杆的安装方式，它可以在5到10mm的惯性滑动后达到完全停止。电动推杆能够实现动态制动功能，通过电子方式强制电动推杆内的电机引线短路，可以将惯性滑动减少到大约0.5毫米。这可以提高重复精度和定位能力。

行程结束指示:出于安全和性能考虑，了解电动推杆何时达到行程末端是非常重要的。如果使用执行器将设备锁定到位，则由输出触发的简单LED灯可以确认其被锁定，并将保护操作员免受不安全的情况。该功能还可以配置为在行程结束时通知最终用户，提供安全联锁，同时延长执行器的工作寿命

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